机电控制技术中国大学mooc网课答案

超星尔雅问答 pO4hS 2022-07-02 18:16:11 499次浏览 82531个评论

第1章 机电传动控制的目的和任务

第一章单元测验

1、单就电动机拖动而言,它的发展在大体上经历了 、 和 三个阶段。
    A、成组拖动、单电机拖动(和)多电机拖动
    B、单电机拖动、成组拖动(和)多电机拖动
    C、单电机拖动、多电机拖动(和)成组拖动
    D、单电机拖动、成组拖动(和)多电机拖动

2、控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展,最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的 。
    A、电动机放大机控制
    B、磁放大器控制
    C、继电器、接触器控制
    D、PLC控制

3、在机电传动系统中,实现运转功能的是 。
    A、机械装置
    B、执行装置
    C、传感器与检测装置
    D、动力源

4、在机电传动系统中,实现驱动功能和能量转换功能的是 。
    A、机械装置
    B、执行装置
    C、动力源
    D、信息处理与控制装置

5、机电传动控制系统中,输出量只受输入量控制的系统称为 。
    A、开环系统
    B、闭环系统
    C、半闭环系统
    D、反馈环节

6、机电传动控制系统的诸多设计方法中, 又称为机电互补设计方法。
    A、模块化设计法
    B、柔性化设计法
    C、取代设计法
    D、融合设计法

7、虽然缺乏精确性和适应性,却是最简单、最经济的一类控制系统,一般使用在对精度要求不高的机械设备中。
    A、开环系统
    B、闭环系统
    C、半闭环系统
    D、开环系统和半闭环系统

8、所谓单电动机拖动,就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。

9、最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。

10、所谓顺序控制,就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。

11、为了实现机电传动控制系统整体最佳的目标,从系统动力学方面来考虑,传动链越短越好。

12、大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量,用于显示和构成闭环控制系统。

13、在现代机电一体化产品中,机电传动系统中控制部分的成本已占总成本的50%。

14、目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。

第1章课后习题

1、什么是机电传动控制?机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?

2、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能?

3、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统?

4、机电一体化传动系统的设计方法有哪些?各有什么特点?

第2章 机电传动控制的动力学基础

第2章测验

1、同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系,称为生产机械的 特性 。
    A、机械
    B、负载
    C、转速
    D、转矩

2、依据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为 转矩和位能转矩 。
    A、反抗或摩擦
    B、反向
    C、正向
    D、匀速

3、位能转矩与摩擦转拒不问,它是由物体的 和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。
    A、重力
    B、质量
    C、高度
    D、加速度

4、机电传动系统的稳定运行包含两重含义:一是系统应能以一定速度匀速运转,二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的 。
    A、运行速度
    B、加速度
    C、角速度
    D、角加速度

5、TM-TL=J·dω/dt,这是 机电传动系统的运动方程式。
    A、单轴
    B、多轴
    C、匀速转动
    D、单轴或多轴

6、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。

7、虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同,其机械特性曲线的形状大致相同。

8、反抗转矩的方向恒与运动方向相反,运动方向发生改变时,负藏转矩的方向也会随苗改变,因而它总是阻碍运动的。

9、卷扬帆起双重物时重力所严生的负载转矩就是反抗转矩。

10、机械特性曲线存在交点只是保证系统稳定运行的必要条件,还不是充分条件。

第二章作业

1、说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。

2、从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

3、一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?

第3章 机电传动系统的驱动电动机

3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及特性随堂测验

1、三相交流电动机是将( )转换成机械能的电机。
    A、水流电能
    B、直流电能
    C、交流电能
    D、交变电能

2、三相交流异步电动机按结构形式分两种( )。
    A、短型和长型
    B、异步型和同步型
    C、笼型和绕线型
    D、护型和非保护型

3、三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。

3.2 步进电机的结构与原理随堂测验

1、动态转矩与脉冲频率的关系称为矩频持性,步进电机的动态转矩即电磁力矩随频率升高而急剧下降。

2、步进电机在构造上有三种主要类型,分别是反应式、永磁式和 。

3、步进电机由 和 二大部分组成。

第3章单元测试

1、直流电动机是将 转换成机械能的电机。
    A、直流电能
    B、水流电能
    C、交流电能
    D、直线电能

2、在直流电动机中,定子又称为 。
    A、磁头
    B、磁极
    C、电极
    D、极芯

3、在三相交流异步电动机中,旋转磁场的转速又称为 。
    A、同步转速
    B、异步转速
    C、进步转速
    D、退步转速

4、国内异步电动机的频率为 。
    A、50Hz
    B、60Hz
    C、70Hz
    D、80Hz

5、三相交流异步电动机的旋转方向与电源 一致。
    A、相序
    B、大小
    C、方向
    D、频率

6、三相交流异步电动机按结构形式分 两种。
    A、笼型和绕线型
    B、保护型和非保护型
    C、异步型和同步型
    D、短型和长型

7、单相异步电动机是由 电源供电。
    A、双相
    B、单相
    C、两相
    D、多相

8、三相交流异步电动机常用的接法有 两种。
    A、星形接法和月亮接法
    B、三角形接法与正方形接法
    C、三角形接法和星形接法
    D、太阳接法与地球接法

9、直流电动机的分类有: 。
    A、他励直流电动机
    B、并励直流电动机
    C、串励直流电动机
    D、复励直流电动机
    E、并列直流电动机
    F、阵列直流电动机

10、直流电动机的工作特性有: 。
    A、频率特性
    B、效率特性
    C、转速特性
    D、转矩特性

11、直流电动机调速途径有; 。
    A、改变频率
    B、改变磁通
    C、改变电枢电压
    D、电枢串联电阻

12、三相交流异步电动机的常见防护形式: 。
    A、防水式
    B、防护式
    C、防火式
    D、开启式
    E、保护式
    F、封闭式
    G、关闭式
    H、防爆式

13、直流电动机的制动方法有: 。
    A、能耗制动
    B、正接制动
    C、发电反馈制动
    D、反接制动

14、直流电动机中包含换向器。

15、所有的电力设备都是由直流电动机带动的。

16、直流电动机的结构简单,维护方便,但它的调速性能差,起动转矩较小。

17、直流电动机中,磁极一般用硅钢片叠装而成。

18、三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。

19、转差率是指电动机中定子产生的磁场与转子产生的磁场的频率之差。

20、转差率是指异步电动机的转速差与旋转磁场转速的比率。

21、转差率是指转子的转速与额定转速之差。

22、所有的电力设备都是由交流电动机带动的。

第3章课后作业

1、直流电动机是如何运转起来的?

2、三相异步电动机起动时,如果电源一相断线,这时电动机能否起动?如绕组一相断线,这时电动机能否起动,Y联结和△联结情况是否一样,如果运行中电源或绕组一相断线,能否继续旋转,有何不良后果?

3、反应式步进电机的步距角如何计算?

4、简述三相异步电动机的主要结构及其工作原理。

第4章机电控制系统中的传感器技术

4.1 传感器的组成、分类及特性随堂测验

1、传感器的基本特性是指( )与( )的关系。
    A、电信号
    B、输入信号
    C、非电信号
    D、输出信号

2、传感器静态特性的参数主要有( )
    A、线性度
    B、灵敏度
    C、滞后量
    D、重复性

3、传感器一般由( )和传感元件两个基本部分组成,有时还加上辅助电源。

4.2 常用传感器的工作原理及其应用场合随堂测验

1、位移传感器,用于( )等参数的测量。
    A、长度
    B、应变
    C、厚度
    D、振动

2、电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。

3、速度传感器分为旋转式速度传感器和 速度传感器。

第4章单元测试

1、传感器在正向行程与反向行程期间,输入与输出曲线不重合的程度叫做()。
    A、滞后度
    B、相关性
    C、重合度
    D、线性度

2、标定曲线与拟合直线的接近程度称为 ( )。
    A、相似度
    B、平行度
    C、线性度
    D、平面度

3、当输入信号变化△x后,输出信号稳定后也相应变化△y,输出变化量与输入变化量的比值称为( )。
    A、复杂度
    B、精灵度
    C、精确度
    D、灵敏度

4、若差动变压器式位移传感器的输入位移信号变化为1mm,其输出电压信号的变化量相应为2mv,则其灵敏度为S=( )
    A、1mv/mm
    B、2mv/mm
    C、3mv/mm
    D、4mv/mm

5、当输入输出信号量纲相同时,灵敏度相当于放大倍数。如千分表刻度线间隔为1mm,实测最小输入值为0.0lmm,其灵敏度S=( )倍。
    A、1
    B、10
    C、100
    D、10000

6、( )是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
    A、控制器
    B、制动器
    C、传感器
    D、调速器

7、传感器是机电控制系统中直接作用于被测量的器件,通过它将被测量变换成与其有确定对应关系的( )。
    A、电量
    B、非电量
    C、机械量
    D、电压值

8、差动式压力传感器中,传感元件不直接感受压力,而是感受由敏感元件传来的与被测压力成确定关系的衔铁的( ),然后输出电量。
    A、位置量
    B、位移量
    C、大小值
    D、速度值

9、位移传感器,用于( )等参数的测量
    A、长度
    B、应变
    C、厚度
    D、振动
    E、偏转角

10、速度传感器,用于()的测量
    A、线速度
    B、流量
    C、振动
    D、动量
    E、转速
    F、角速度
    G、角动量

11、电感式传感器,利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感和互感的电感量或压磁效应原理制成,主要用于、、、、等参数的测量
    A、位移
    B、振动
    C、加速度
    D、压力
    E、力
    F、平行度
    G、平面度

12、传感器的基本特性是指( )与( )的关系。
    A、输入信号
    B、输出信号
    C、非电量
    D、电量

13、传感器静态特性的参数主要有( )
    A、线性度
    B、灵敏度
    C、滞后量
    D、重复性

14、物体的速度有线速度和角速度两种,因此用来测量物体速度的传感器也有( )和( )两种。
    A、直线速度传感器
    B、转速计
    C、回转计
    D、飞速计

15、目前利用的光电效应可分为三类( )。
    A、外光电效应
    B、内光电效应
    C、光生伏特效应
    D、无光电效应

16、压电材料的主要特性参数有哪些?
    A、压电常数
    B、弹性常数
    C、介电常数
    D、机械耦合系数
    E、绝缘电阻
    F、居里点

17、列举出内光电效应的光器件
    A、光敏电阻
    B、光电池
    C、光敏晶体
    D、光学元件

18、光纤传感器常用的调制原理有?
    A、强度调制原理
    B、相位调制原理
    C、频率调制原理
    D、篇振调制原理

19、传感器信息融合的方法有哪些?
    A、组合
    B、综合
    C、融合
    D、相关

20、电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。

21、电阻应变式传感器是利用金属的电阻应变效应将被测机械量转换成电参量构件的受力情况和机械变形等。

22、按应变片敏感栅的材料来分,可以把应变片分为非金属电阻应变片和导体应变片两大类。

23、检测温度的方法很多,传感器的种类也很多,有一种温度传感器能够覆盖整个温度范围。

24、能否用压电传感器测量静态压力?

第4章课后习题

1、4-1传感器由那两部分组成?各自的定义是什么?

2、4-2 传感器静态特性的技术指标及各自的定义是什么?

3、4-9试述电阻应变片的工作原理。

第5章 继电接触控制系统的设计

5.1 常用低压电器的基本知识随堂测验

1、下列常用低压电器中,具有低电压释放保护功能的是_________。
    A、A.接触器
    B、B.熔断器
    C、C.断路器
    D、D.行程开关

2、利用电流热效应原理来实现电动机的过载保护的电器是_________。
    A、A.接触器
    B、B.热继电器
    C、C.过电流继电器
    D、D.按钮

3、下列常用低压电器中,_________不含电磁机构。
    A、A.交流接触器
    B、B.直流接触器
    C、C.刀开关
    D、D.空气阻尼式时间继电器

5.2 异步电动机的启动控制线路(1)——单向全压启动控制线路随堂测验

1、1.电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么?
    A、自锁
    B、互锁
    C、过载保护
    D、主电路

2、2.电动机常用的保护环节有________、_________、_________等,分别由熔断器、热继电器、继电器和接触器实现。

3、3.控制电路中的电源通常是从___________________________中取得的。

5.3 异步电动机的启动控制线路(2)——降压启动控制线路随堂测验

1、1.三相笼式异步电动机的启动方法有 、 。

2、2.在时间继电器中, 表示延时____________(闭合、断开)的__________(常开、常闭)触点。

3、3.定子串接电阻降压启动是指在电动机启动时,把 串接在电动机定子绕组与电源之间,通过电阻的分压作用,来降低 上的启动电压,启动结束后,再将电阻短接,使电动机在额定电压下正常运行。

5.3 异步电动机的启动控制线路(2)——降压启动控制线路随堂测验

1、1.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时,不能采用星形——三角形启动。

2、2.对于笼型异步电动机,常用的降压启动方式有 , ,自耦变压器降压启动方式。

3、3.Y—Δ降压起动不需要什么设备,只需要改变电动机 的接线方式即可。投资少,线路简单,操作方便,但启动时电流减小较大,相应的起动转矩小,所以普遍应用于空载或轻载启动,也只适用于铭牌上标称为 接法的笼型异步电动机的起动。

5.4 异步电动机的正反转控制线路随堂测验

1、电气互锁是利用两个( )的辅助常闭触点互相控制的方式,可以实现电机的“正-停-反”控制。
    A、熔断器
    B、接触器
    C、复合按钮
    D、热继电器

2、机械互锁是利用两个( )的常闭触点互相控制的方式,可以实现电动机的“正-反-停”控制。
    A、熔断器
    B、接触器
    C、复合按钮
    D、热继电器

3、要实现三相异步电动机的换向,可以通过两个 来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。

5.5 异步电动机的调速控制线路(接触器控制)随堂测验

1、下列方法中,哪种不是异步电动机的调速方法?
    A、变频调速
    B、变极对数调速
    C、变转差率调速
    D、变效率调速

2、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
    A、变电源频率调速
    B、变极对数调速
    C、串级调速
    D、变电源电压调速

3、利用时间继电器的 (瞬时/延时)触头可以控制双速电动机起动时从低速向高速转换。

5.6 异步电动机的制动控制线路(1)——反接制动随堂测验

1、1.在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 。
    A、损坏电机
    B、电动机反转
    C、电动机堵转
    D、电机失控

2、2.异步电动机,现运行在正向电动状态,现采用电源反接制动停车,则应把 ,当转速接近零时,应 。

3、3.电动机反接制动时,为防止绕组过热、减小冲击电流,通常在笼型异步电动机定子电路中串入 。

5.7 异步电动机的制动控制线路(2)——能耗制动随堂测验

1、3.下列哪一项不是能耗制动的特点?
    A、能量消耗小
    B、制动平稳
    C、需要直流电源
    D、与反接制动相比,停车更迅速

2、1.所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相电源之后,定子绕组上加一个 ,利用转子感应电流与 的作用以达到制动的目的。

3、2.对于负载转矩较为稳定的电动机,能耗制动时采用 控制为宜。

第5章单元测验(继电接触控制系统的设计)

1、电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么?
    A、自锁
    B、互锁
    C、过载保护
    D、主电路

2、电气互锁是利用两个( )的辅助常闭触点互相控制的方式,可以实现电机的“正-停-反”控制。
    A、熔断器
    B、接触器
    C、复合按钮
    D、热继电器

3、机械互锁是利用两个( )的常闭触点互相控制的方式,可以实现“正-反-停”控制。
    A、熔断器
    B、接触器
    C、复合按钮
    D、热继电器

4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。
    A、增加
    B、不变
    C、减少
    D、等于零

5、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。
    A、增加
    B、不变
    C、减少
    D、等于零

6、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
    A、变电源频率调速
    B、变极对数调速
    C、串级调速
    D、变电源电压调速

7、接触器的文字符号是 。
    A、KM
    B、KS
    C、KT
    D、KA

8、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 。
    A、损坏电动机
    B、电动机反转
    C、电动机堵转
    D、电动机失控

9、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。

10、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩大。

11、要改变三相异步电动机的旋转方向,只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。

12、交流电器的线圈能串联使用。

13、异步电动机的反接制动比能耗制动要平稳。

14、异步电动机的变频调速适用于精度要求高、调速性能好的场合。

15、一般容量小于15KW的异步电动机可采用直接启动方式。

16、异步电动机定子绕组的极对数越大,则其同步转速越高。

17、三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 、 和变转差率调速。

18、电气控制系统中常设的保护环节是 、 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。

19、控制电路中的电源通常是从___________________________中取得的。

20、对于笼型异步电动机,常用的降压启动方式有 , ,自耦变压器降压启动方式。

21、Y—Δ降压起动不需要什么设备,只需要改变电动机 的接线方式即可,适用于铭牌上标称为 接法的功率4Kw及以上的笼型异步电动机的起动。

22、异步电动机,现运行在正向电动状态,现采用电源反接制动停车,则应把 ,当转速接近零时,应 。

23、在时间继电器中, 表示延时____________(闭合、断开)的__________(常开、常闭)触点。

24、定子串电阻降压启动,起动方式不受电动机 的影响,设备简单,因而在 中应用较为广泛。

第5章单元作业(继电接触控制系统的设计)

1、分析下图三相笼型异步电动机的正反起动控制过程,说明控制线路工作原理,要求分析简洁。

2、分析下图时间继电器控制双速电动机控制线路的工作原理,要求分析简洁。

3、说明下列电气控制原理图中的各个保护环节。

4、简要说明三相异步电动机单向反接制动的控制线路的工作原理。

5、说明三相异步电动机△—Y换接减压启动控制线路的工作原理。

第6章 可编程控制器原理

6.1 PLC的基本构成、工作原理及其编程语言随堂测验

1、世界上第一台可编程控制器(PLC)产生于 年。
    A、1969
    B、1979
    C、1989
    D、1999

2、我们所说的IEC是 的简称。
    A、国际标准化组织
    B、国际电工委员会
    C、美国电工委员会
    D、欧洲标准化组织

3、PLC的控制功能主要有( )。
    A、开关量、模拟量
    B、运动控制
    C、数据处理
    D、通信联网

6.2 FX2N系列PLC的编程器件随堂测验

1、PLC软继电器有无数对常开和常闭触点供编程时使用。

2、三菱PLC中,输入/输出继电器按十进制编码。

3、输入继电器的状态由程序控制。

6.3 FX2N系列PLC的基本指令随堂测验

1、PLC的基本指令中,用于驱动线圈的指令是
    A、LAD
    B、OUT
    C、LDD
    D、LD

2、指令编写按( )+( )形式。
    A、代码
    B、操作码
    C、操作数
    D、原码

3、以下( )是逻辑指令。
    A、AND ANB
    B、OR
    C、ORI
    D、ORB

6.4 FX2N系列PLC的步进指令随堂测验

1、SFC表示状态转移图。

2、状态转移指令只能与状态继电器配合使用。

3、步进指令包含( )和( )。

6.5 PLC常用典型电路随堂测验

1、一般建议用常闭触点作为输入。

2、多地的联锁控制是实现两个或以上地方的电动机启动和停止。

3、顺序控制中不需要互锁。

6.6 PLC的编程(设计)方法及其注意事项随堂测验

1、PLC程序运行时从上往下运行。

2、PLC与继电器对应关系中,输入对应接点。

3、输入信号的电平保持时间不一定要大于PLC扫描周期。

第6章单元测验

1、世界上第一台可编程控制器(PLC)产生于 年。
    A、1969
    B、1980
    C、1959
    D、1985

2、我们所说的IEC是 的简称。
    A、国际标准化组织
    B、国际电工委员会
    C、美国电工委员会
    D、欧洲标准化组织

3、PLC最常用的编程语言是 。
    A、汇编语言
    B、逻辑图
    C、梯形图
    D、语句表

4、用来衡量PLC控制规模大小的指标是 。
    A、I/O点数
    B、扫描速度
    C、存储器容量
    D、扩展性

5、PLC的输出方式为晶体管型时,它适用于哪种负载?
    A、感性
    B、交流
    C、直流
    D、交直流

6、下列对PLC软继电器的描述,正确的是 。
    A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用
    B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用    
    C、不同型号的PLC的情况可能不一样
    D、以上说法都不正确

7、PLC的基本指令中,用于驱动线圈的指令是 。
    A、LD
    B、OR
    C、AND
    D、OUT

8、下列对PLC输入继电器的描述正确的是 。
    A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动   
    B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动   
    C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动
    D、以上说法都不正确

9、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动。

10、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。

11、在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。

12、PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。

13、在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,串联或并联触点的位置可以根据控制要求调整。

14、当PLC的“BATTERY”(电池)指示灯闪烁时,表示该PLC的内部电池的电量低,必须在一周内予以更换,否则用户程序会丢失。

15、将PLC的应用程序输入到PLC的用户程序存储器后如果需要更改,只需要将程序从PLC读出予以修改,然后再下载到PLC即可。

16、PLC扫描周期主要取决于程序的长短。

17、PLC是通过一种 工作方式来完成控制的,每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

18、PLC的基本结构由CPU、 、输入输出接口、电源、扩展接口等组成。

19、PLC输入接口电路的输入方式有直流输入、交流输入和 三种。

20、可编程序控制器是一种专为工业环境下应用设计的一种 的电子系统。

21、PLC的软件由系统程序和 两大部分组成。

22、按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式和 两类。

23、PLC中的输入继电器只能由 驱动,不能由程序指令驱动。

24、PLC按I/O点数和 分为小型、中型和大型PLC。

第6章课后习题

1、PLC的基本指令中,LD指令和LDI指令的操作元件有哪些,请列举?

2、如何定义计数器的设定值?

3、非积算定时器与积算定时器的区别?

4、根据下列梯形图,写出对应的指令表程序。

5、根据下列指令表程序,画出对应的梯形图。 0 LD X0 1 AND X1 2 LDI X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 LD X6 8 ANI X7 9 ORB 10 ANB 11 OR X10 12 OUT Y30 13 END

6、说明实现单按钮启停功能的PC控制线路工作原理。

《机电传动控制》课程结束考试(统考)

《机电传动控制》课程期末统考(客观题部分)

1、在直流电动机中,转子又称为 。
    A、电枢
    B、磁枢
    C、电桥
    D、电极

2、在三相交流异步电动机中,旋转磁场的转速又称为 。
    A、同步转速
    B、异步转速
    C、起步转速
    D、转子转速

3、传感器在正向行程与反向行程期间,输入与输出曲线不重合的程度叫做 。
    A、滞后度
    B、相关性
    C、重合度
    D、线性度

4、当输入信号变化△x后,输出信号稳定后也相应变化△y,输出变化量与输入变化量的比值称为传感器的 。
    A、灵敏度
    B、复杂度
    C、精确度
    D、C/D比

5、电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么?
    A、自锁
    B、主电路
    C、互锁
    D、过载保护

6、电气互锁是利用两个 的辅助常闭触点互相控制的方式,可以实现电机的“正-停-反”控制。
    A、接触器
    B、熔断器
    C、复合按钮
    D、热继电器

7、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 。
    A、增加
    B、减少
    C、保持不变
    D、等于零

8、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩 。
    A、不变
    B、增加
    C、减少
    D、等于零

9、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
    A、串级调速
    B、变极对数调速
    C、变电源频率调速
    D、变电源电压调速

10、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 。
    A、电动机反转
    B、电动机堵转
    C、损坏电动机
    D、电动机过热

11、控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展,最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的 。
    A、继电器、接触器控制
    B、电动机放大机控制
    C、磁放大器控制
    D、PLC控制

12、在机电传动系统中,实现驱动功能和能量转换功能的是 。
    A、执行装置
    B、机械装置
    C、动力源
    D、信息处理与控制装置

13、机电传动控制系统中,输出量只受输入量控制的系统称为 。
    A、开环系统
    B、闭环系统
    C、半闭环系统
    D、反馈环节

14、当PLC的输出方式为晶体管型时,它适用于哪种负载?
    A、直流负载
    B、交流负载
    C、感性负载
    D、交直流负载

15、下列对PLC输入继电器的描述正确的是 。
    A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动
    B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动
    C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动
    D、不同型号的PLC情况可能不一样

16、我们所说的IEC是 的简称。
    A、国际电工委员会
    B、国际标准化组织
    C、美国电工委员会
    D、欧洲标准化组织

17、手动开关主要用于()电源。
    A、接通和断开
    B、接通
    C、断开
    D、打开

18、按钮开关是电路中最常见,用得最多的
    A、控制元件
    B、执行元件
    C、电器元件
    D、电子元件

19、下列属于主令电器是()。
    A、按钮
    B、断路器
    C、熔断器
    D、开关

20、任何复杂的电器控制线路都是按照一定的()原则。
    A、控制
    B、理想
    C、梦想
    D、行程

21、依靠接触器本身辅助触点实现线圈保持通电的现象称为()
    A、换锁
    B、自锁
    C、互锁
    D、联锁

22、()控制可以实现机床工作台的快速移动、电梯检修控制等。
    A、点动
    B、联动
    C、连动
    D、驱动

23、电动机实现正反转,需要至少()个电器元件。
    A、1
    B、2
    C、3
    D、4

24、PLC的输出类型有()种。
    A、1
    B、3
    C、2
    D、5

25、三菱PLC输入/输出继电器地址采用()进制编号。
    A、八
    B、十
    C、十六
    D、二

26、三菱PLC中的定时器与继电器中()类型时间继电器类似。
    A、通电延时型
    B、断电延时型
    C、通电
    D、断电

27、OUT指令不能用于()继电器输出。
    A、X
    B、Y
    C、T
    D、M

28、AND、ANI用于()连接。
    A、串联
    B、并联
    C、混连
    D、复联

29、OR、ORI表示()关系。
    A、并联
    B、串联
    C、混联
    D、复联

30、步进指令有()。
    A、STL、RET
    B、SET、RST
    C、MC、MCR
    D、NOP、END

31、下列哪些是直流电动机的不同分类?
    A、他励直流电动机
    B、并励直流电动机
    C、复励直流电动机
    D、串励直流电动机
    E、并列直流电动机
    F、阵列直流电动机

32、直流电动机的工作特性有 。
    A、效率特性
    B、转速特性
    C、转矩特性
    D、频率特性

33、三相交流异步电动机的常见防护形式有 。
    A、防护式
    B、开启式
    C、防爆式
    D、封闭式
    E、防火式

34、位移传感器,用于 等参数的测量。
    A、长度
    B、应变
    C、厚度
    D、振动
    E、偏转角

35、传感器静态特性的参数主要有 。
    A、线性度
    B、灵敏度
    C、滞后量
    D、重复性

36、PLC的硬件包括 。
    A、CPU
    B、电源
    C、存储器
    D、输入输出接口电路

37、PLC机的主要特点有 。
    A、可靠性高
    B、编程方便
    C、运算速度快
    D、环境要求低
    E、与其它装置连接方便

38、下列哪些电器属于主令电器?
    A、控制按钮
    B、接近开关
    C、万能转换开关
    D、凸轮控制器
    E、断路器

39、直流电动机调速方法有 。
    A、改变磁通
    B、改变电枢电压
    C、改变频率
    D、电枢串联电阻

40、电感式传感器,利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感和互感的电感量或压磁效应原理制成,主要用于 等参数的测量。
    A、位移
    B、振动
    C、加速度
    D、压力
    E、力
    F、平行度
    G、平面度

41、文字符号以字母“K”打头的常用低压电器有哪些?
    A、接触器
    B、时间继电器
    C、中间继电器
    D、速度继电器
    E、接近开关
    F、热继电器

42、控制元件按照动作所需条件分为()()两大类。
    A、手动
    B、自动
    C、点动
    D、联动

43、常用继电器有()。
    A、交流接触器
    B、电压继电器
    C、电流继电器
    D、直流接触器

44、电气控制系统图包含()。
    A、电气原理图
    B、电器布置图
    C、电器安装图
    D、电气图

45、基本控制线路有()。
    A、减压起动控制线路
    B、正反转起动控制线路
    C、联锁控制线路
    D、制动控制线路

46、以下属于正反转控制线路应用的是()。
    A、自动循环装置
    B、电梯上下
    C、装修运料
    D、玩具车控制

47、互锁分为()互锁。
    A、电气
    B、机械
    C、电器
    D、机电

48、电动机调速的方法有()。
    A、变频
    B、变极对数
    C、变转差率
    D、变压

49、电动机常用的制动方法有()。
    A、机械制动
    B、电气制动
    C、化学制动
    D、物理制动

50、变压器的作用()
    A、升压
    B、降压
    C、稳压
    D、保压

51、可编程控制器的用途()。
    A、顺序控制
    B、运动控制
    C、数据处理
    D、闭环控制
    E、通信联网

52、PLC有两种存储器()。
    A、系统存储器
    B、内存
    C、外存
    D、用户存储器

53、现代工业自动的三大支柱()。
    A、PLC
    B、机器人
    C、CAD/CAM
    D、继电器

54、PLC工作周期的三个阶段()。
    A、输入采样
    B、程序执行
    C、输出刷新
    D、输出保持

55、用户存储器有()。
    A、RAM
    B、EPROM
    C、EEPROM
    D、ROM

56、PLC的输出类型()。
    A、继电器输出
    B、晶闸管输出
    C、晶体管输出
    D、半导体输出

57、辅助继电器分为()。
    A、普通型
    B、掉电保持型
    C、特殊用途
    D、上电保持

58、LD、LDI指令用于()。
    A、X
    B、Y
    C、M
    D、T

59、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。

60、电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。

61、检测温度的方法很多,传感器的种类也很多,有一种温度传感器能够覆盖整个温度范围。

62、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。

63、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩大。

64、要改变三相异步电动机的旋转方向,只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。

65、异步电动机的反接制动比能耗制动要平稳。

66、异步电动机的变频调速适用于精度要求高、调速性能好的场合。

67、异步电动机定子绕组的极对数越大,则其同步转速越高。

68、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。

69、在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。

70、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动。

71、PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。

72、当PLC的“BATTERY”(电池) 指示灯闪烁时,表示该PLC的内部电池的电量低,必须在一周内予以更换,否则用户程序会丢失。

73、PLC扫描周期主要取决于程序的长短。

74、虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同,其机械特性曲线的形状大致相同。

75、交流电器的线圈能串联使用。

76、一般容量小于15KW的异步电动机可采用直接启动方式。

77、在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,串联或并联触点的位置可以根据控制要求调整。

78、将PLC的应用程序输入到PLC的用户程序存储器后如果需要更改,只需要将程序从PLC读出予以修改,然后再下载到PLC即可。

79、低压电器通常指工作在直流1200V以下,交流1500V以下的电器。

80、熔断器属于被保护电器。

81、接近开关属于主令电器。

82、为了读图方便,图中自左至右或自下而上表示操作顺序。

83、原理图上的电路、控制电路和信号电路应分开绘制。

84、“正反停”和“正停反”控制本质上是一致的。

85、电动机常见的接线方法有星形和三角形。

86、△-Y属于降压启动方式

87、继电器线路采用并行工作方式,而梯形图采用串行工作方式。

88、状态继电器用于顺序控制。

89、梯形图中的左右母线相当于继电器控制线路中上下电源线。

90、梯形图中的左母线可以省略。

91、组合开关属于()开关。

92、传感器一般由()和传感元件组成。

93、传感器特性分为静态特性和()。

94、速度继电器根据()大小来通断电路。

95、电器元件的可动部分通常表示电器不得电或()的状态和位置。

96、鼠笼型感应电动机的启动方式有直接启动和()。

97、电动机容量较()时,常采用降压启动方式。

98、PLC采用()工作方式。

99、FX系列的PLC是日本()公司生产的。

100、输入继电器只能由()信号驱动。

《机电传动控制》课程期末统考(主观题部分)

1、说明实现双延时功能的PLC控制线路工作原理,并作出时序图

2、简要说明三相异步电动机定子串电阻减压起动控制线路的工作原理。

3、简要说明三相异步电动机单向反接制动的控制线路的工作原理。

4、说明实现闪光电源振荡电路的PLC控制工作原理。

5、根据下列梯形图,写出对应的指令表程序。

6、根据下列指令表程序,画出对应的梯形图。

7、在电气控制中,什么是自锁、什么是互锁?

8、既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否就可以不装熔断器?为什么?

9、设计一断电延时时间继电器的控制线路。要求:画出梯形图和相应的电路时序图,并简要说明工作原理。

10、继电接触控制设计题:一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求:(1)小车运料到位自动停车;(2)延时一定时间后自动返回;(3)回到原位自动停车。试画出控制电路。并说明工作原理。